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　　专利摘要显示，本发明提供一种变速箱制动系统的控制方法、装置及电子设备，涉及车辆控制技术领域，该方法包括：在接收到换挡请求，且目标变速箱的当前副轴转速大于预设转速阈值，以及目标变速箱对应的车辆离合器分开的情况下，控制目标变速箱对应的变速箱制动系统的电磁阀打开；在变速箱制动系统的电磁阀打开的情况下，基于变速箱制动系统对应的当前制动斜率和激活时长确定目标变速箱对应的估算副轴转速，基于估算副轴转速控制变速箱制动系统的电磁阀关闭。本发明技术方案中的估算副轴转速的基于实时情况确定的，进而根据该估算副轴转速控制电磁阀关闭，能够对变速箱制动系统实现精准控制，较高程度上避免变速箱出现过制动、顶齿和反复挂挡失败的现象。